La
cinématique est l'étude des mouvements,
indépendamment de leurs causes.
Une progression en cinématique
Ressourceindisponible,
partielle,
disponible sur la JDoTec à ce jour.
Les bases indispensables
Orienter l'espace | ![]() |
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Définir un angle | ![]() |
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Vecteurs et champ de vecteurs | ![]() |
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Produits scalaires, vectoriels, mixtes | ![]() |
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Dérivation vectorielle | ![]() |
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Graphe | ![]() |
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Surfaces remarquables | ![]() |
Les notions et les concepts élémentaires
Vecteurs position, vitesse, accélération | ![]() |
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Le solide
indéformable L'équivalence solide - repère - espace |
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Le champ des
vecteurs vitesses Le vecteur rotation Le torseur cinématique Composition des mouvements |
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Des notations simples, efficaces et robustes | ![]() |
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Contacts et liaisons | ![]() |
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Le champ des
vecteurs accélérations Compositions des accélérations |
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Les concepts intermédiaires
Points coïncidents | ![]() |
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Les angles d'Euler | ![]() |
Les concepts avancés
Invariants géométriques | ![]() |
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Paramétrage | ![]() |
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Théorie des mécanismes | ![]() |
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Approche globale | ![]() |
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