Cinématique du solide
Mécanique

Logo JDoTec

  Cours - Réf:22010 - MàJ:07-09-2009

La cinématique est l'étude des mouvements,
indépendamment de leurs causes.

Une progression en cinématique

RessourceRessource indisponibleindisponible, Ressource partiellepartielle,Ressource disponibledisponible sur la JDoTec à ce jour.

Les bases indispensables

  Orienter l'espace Ressource disponible
  Définir un angle Ressource disponible
  Vecteurs et champ de vecteurs Ressource partielle
  Produits scalaires, vectoriels, mixtes Ressource indisponible
  Dérivation vectorielle Ressource partielle
     
  Graphe Ressource disponible
  Surfaces remarquables Ressource indisponible

Les notions et les concepts élémentaires

  Vecteurs position, vitesse, accélération Ressource disponible
  Le solide indéformable
L'équivalence solide - repère - espace
Ressource disponible
  Le champ des vecteurs vitesses
Le vecteur rotation
Le torseur cinématique
Composition des mouvements
Ressource partielle
  Des notations simples, efficaces et robustes Ressource partielle
  Contacts et liaisons Ressource disponible
  Le champ des vecteurs accélérations
Compositions des accélérations
Ressource disponible

Les concepts intermédiaires

  Points coïncidents Ressource partielle
  Les angles d'Euler Ressource disponible

Les concepts avancés

  Invariants géométriques Ressource indisponible
  Paramétrage Ressource disponible
  Théorie des mécanismes Ressource disponible
  Approche globale Ressource disponible

- 6989 -