^Mouvements

Mouvement de 2 par rapport à 1
Vecteur vitesse du point P dans le mouvement de 2/1
Torseur cinématique de 2/1
Vecteur accélération du point P dans le mouvement de 2/1

^Masses en mouvement

Opérateur d'inertie du solide 2 calculé au point P
Moment cinétique calculé au point P dans le mouvement de 2/1
Torseur cinétique de 2/1
Moment dynamique calculé au point P dans le mouvement de 2/1
Torseur dynamique de 2/1

^Énergie - Puissance

Énergie cinétique de 2/1
Puissance des interefforts entre 1 et 2
Puissance galiléenne des actions mécaniques extérieures sur 2
Torseur des actions mécaniques exercées par 1 sur 2