Introduction |
Point de vue technologique |
Point de vue mécanique |
Analyse d'un mécanisme |
Normes AFNOR |
^ Introduction
L'appréhension de la notion de liaison est fondamentale pour l'étude de la partie mécanique d'un système.
Lors de l'étude d'un mécanisme (conception ou compréhension), différents axes d'études sont poursuivis :
^ Point de vue technologique
Deux solides sont
dits en liaison lorsqu'il y a contact entre ces deux solides,
et que ce
contact dure dans le temps.
L'évaluation du comportement d'un solide par rapport à l'autre ne peut se faire que par l'expérimentation.
Ces liaisons peuvent faire l'objet d'une représentation sous forme de graphe,
qui sera appelé graphe des contacts, ou d'une représentation schématique,
appelée schéma structurel ou schéma technologique.
Ces
deux dernières représentations ne sont pas normalisées :
Leur auteur est libre de tout mettre en oeuvre pour se faire comprendre.
^ Point de vue mécanique
Une liaison entre deux solides est un modèle de comportement.
L'aspect cinématique d'une
liaison est à privilégier :
C'est à partir de la compréhension
des mouvements possibles entre des solides indéformables qu'une étude
dynamique ou de résistance des matériaux est ensuite correctement
traitée.
On distingue les liaisons usuelles, classées en fonction de leurs degrés de liberté et normalisées par l'AFNOR, et les liaisons plus complexes pour lesquelles les modèles de comportement sont multiples, et choisis en fonction de l'objectif poursuivi.
Les différents modèles possibles sont tous construits à partir du modèle élémentaire de liaison parfaite, c'est à dire correspondant à un contact sans jeu et sans frottement.
Les différents modèles
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^ Analyse d'un mécanisme
Toute étude débute par une analyse cinématique, laquelle est menée de la manière suivante
À partir d'un mécanisme réel ou d'un dessin d'ensemble
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Recherche
des solides en encastrement. Dénombrement des ensembles cinématiquement équivalents. |
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Mise en évidence des caractéristiques géométriques |
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Elaboration du schéma cinématique |
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À partir de la donnée d'un schéma cinématique
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Elaboration du graphe des liaisons |
Analyse de chaque solide |
Définition des caractéristiques géométriques propres au solide considéré. |
Analyse de chaque liaison |
Définition
des paramètres géométriques de mise en position d'un des
deux solides par rapport à l'autre. Ecriture éventuelle du torseur cinématique associé et /ou du torseur des actions mécaniques transmissibles par la liaison. |
^ Normes en cours, cf. Afnor
Mai 95 | NF EN ISO 3952-1 | 1
Mouvement des solides de mécanismes 2 Liaisons de deux solides 3 Solides et leurs composants 4 Mécanismes articulés et leurs composants |
NF EN ISO 3952-2 | 5 Mécanismes à friction et à denture 6 Mécanismes à cames |
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NF EN ISO 3952-3 | 7
Mécanismes à croix de Malte et à rochet 8 Accouplements, embrayages et freins |
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Fév 98 | NF EN ISO 3952-4 | Symboles graphiques pour schémas cinématiques relatifs aux mécanismes divers et à leurs composants (transmissions, courroies, volants, paliers, etc.) |
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