GRAphe Fonctionnel de Commande par Étapes et Transitions
Les concepts de base
1 Les premières définitions
2 Les structures de bases
Séquence unique
Aiguillage
Reprise de séquences
Séquences simultanées
3 Les règles d'évolution
4 Les différents points de vue
Point de vue système
Point de vue partie operative
Point de vue partie commande
Les concepts intermédiaires
Macro-étape
Action conditionnelle
Forçage d'une situation
Front montant, front descendant
Variable Xi
Temporisation
Les concepts avancés
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