GRAphe Fonctionnel de Commande par Étapes et Transitions

Les concepts de base

1 Les premières définitions

Étape-Transition
Action-Réceptivité

2 Les structures de bases

Séquence unique
Aiguillage
Reprise de séquences
Séquences simultanées

3 Les règles d'évolution

Les cinq règles d'évolution

4 Les différents points de vue

Point de vue système
Point de vue partie operative
Point de vue partie commande

Les concepts intermédiaires

Macro-étape
Action conditionnelle
Forçage d'une situation
Front montant, front descendant
Variable Xi
Temporisation

Les concepts avancés

Encapsulation