La cinématique est l'étude des mouvements,
indépendamment de leurs causes.

• En mécanique, un mouvement est un déplacement relatif, et nécessite donc la définiton du référentiel.
• Les bases du calcul vectoriel sont acquises avec la cinématique du point. 
• Un solide est un ensemble infini de points, et les propriétés du solide indéformable introduisent le calcul torsoriel.

Une progression en cinématique

Ressourceindisponible, partielle,disponible sur la JDoTec à ce jour.

Les bases indispensables

	Orienter l'espace
	Définir un angle
	Vecteurs et champ de vecteurs
	Produits scalaires, vectoriels, mixtes
	Dérivation vectorielle
	Graphe
	Surfaces remarquables

Les notions et les concepts élémentaires

	Vecteurs position, vitesse, accélération
	Le solide indéformable L'équivalence solide - repère - espace
	Le champ des vecteurs vitesses Le vecteur rotation Le torseur cinématique Composition des mouvements
	Des notations simples, efficaces et robustes
	Contacts et liaisons
	Le champ des vecteurs accélérations Compositions des accélérations

Les concepts intermédiaires

	Points coïncidents
	Les angles d'Euler

Les concepts avancés

	Invariants géométriques
	Paramétrage
	Théorie des mécanismes
	Approche globale