^ Introduction

L'appréhension de la notion de liaison est fondamentale pour l'étude de la partie mécanique d'un système.

Lors de l'étude d'un mécanisme (conception ou compréhension), différents axes d'études sont poursuivis :

• Analyse de la structure du mécanisme.
• Recherche des lois d'entrée-sortie.
• Analyse de la transmission d'énergie.
• Dimensionnement des pièces et choix des éléments de réalisation des liaisons.

^ Point de vue technologique

Deux solides sont dits en liaison lorsqu'il y a contact entre ces deux solides,
et que ce contact dure dans le temps.

L'évaluation du comportement d'un solide par rapport à l'autre ne peut se faire que par l'expérimentation.

Ces liaisons peuvent faire l'objet d'une représentation sous forme de graphe, qui sera appelé graphe des contacts, ou d'une représentation schématique, appelée schéma structurel ou schéma technologique.
Ces deux dernières représentations ne sont pas normalisées : Leur auteur est libre de tout mettre en oeuvre pour se faire comprendre.

^ Point de vue mécanique

Une liaison entre deux solides est un modèle de comportement.

L'aspect cinématique d'une liaison est à privilégier :
C'est à partir de la compréhension des mouvements possibles entre des solides indéformables qu'une étude dynamique ou de résistance des matériaux est ensuite correctement traitée.

On distingue les liaisons usuelles, classées en fonction de leurs degrés de liberté et normalisées par l'AFNOR, et les liaisons plus complexes pour lesquelles les modèles de comportement sont multiples, et choisis en fonction de l'objectif poursuivi.

Les différents modèles possibles sont tous construits à partir du modèle élémentaire de liaison parfaite, c'est à dire correspondant à un contact sans jeu et sans frottement.

^ Analyse d'un mécanisme

Toute étude débute par une analyse cinématique, laquelle est menée de la manière suivante

À partir d'un mécanisme réel ou d'un dessin d'ensemble

À partir de la donnée d'un schéma cinématique

^ Normes en cours, cf. Afnor