Axe <-> Droite
Pour une liaison à axe, le symbole cinématique se positionne n'importe où sur la droite matérialisant l'axe.
La forme remarquable des torseurs associés est valable à chaque instant pour tout point de l'axe de la liaison.
Liaisons concernées
Pivot
Hélicoïdale
Pivot glissant
Cylindre plan
Voir aussi
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