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Dénomination et propriétés |
Forme du torseur cinématique associé |
Forme du torseur des actions mécaniques transmissibles |
^ Dénomination et propriétés
Liaison Hélicoïdale d'axe (Ai,ui)
Famille
Propriétés et contraintes géométriques
Sur l'ensemble i : existence de la droite (Ai, ui) et d'une hélice.
Sur l'ensemble k : existence de la droite (Ak, uk) et d'une hélice identique.Les deux hélices restent confondues.
Propriétés cinématiques
1 degré de liberté
La rotation possible de i par rapport à k autour de l'axe (A, u)
La translation possible de i par rapport à k de direction u.
Ces deux mouvements sont liés par une relation de dépendance
cf. forme du torseur cinématique
^ Forme du torseur cinématique associé
Exemple
Le nombre p est appelé pas de l'hélicoïdale Son unité S.I. est le mètre par radian [m/rad] Ce nombre est positif
pour une hélice à droite. |
^ Forme du torseur des actions mécaniques transmissibles
Exemple précédent, dans le cas d'une liaison parfaite
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