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Dénomination et propriétés |
Forme du torseur cinématique associé |
Forme du torseur des actions mécaniques transmissibles |
^ Dénomination et propriétés
Liaison Cylindre Plan d'axe(Ai,ui), de normale nk
Famille
Propriétés et contraintes géométriques
sur l'ensemble i : existence de la droite (Ai,ui).
sur l'ensemble k : existence d'un plan de normale nk.La droite (Ai,ui) reste parallèle au plan de normale nk.
Propriétés cinématiques
4 degrés de liberté
Deux rotations possibles de i par rapport à k.
Deux translations de i par rapport à k.
^ Forme du torseur cinématique associé
Exemple
^ Forme du torseur des actions mécaniques transmissibles
Exemple précédent, dans le cas d'une liaison parfaite
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