Centre <-> Point
Pour une liaison à centre, le symbole cinématique se positionne obligatoirement au point matérialisant le centre de la liaison.
La forme remarquable des torseurs associés n'est valable à chaque instant que pour le centre de la liaison.
Liaisons concernées
Sphérique
à doigt
Sphérique
Sphère cylindre
Sphère
plan
Voir aussi
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