^ Dénomination et propriétés

Liaison Sphère Cylindre de centre Ci, d'axe(Ck,uk)

Famille :

liaison à centre

Propriétés et contraintes géométriques

Sur l'ensemble i : existence du point Ci.
Sur l'ensemble k : existence de la droite (Ck, uk)

Le point Ci reste sur le droite (Ck, uk).

Propriétés cinématiques

4 degrés de liberté
Les trois rotations possibles de i par rapport à k autour du point Ci,
La translation de i par rapport à k de direction uk.

^ Forme du torseur cinématique associé

Exemple

Les coordonnées de la résultante du torseur cinématique ne sont pas proposées tant que les paramètres de mise en position correspondants ne peuvent être précisés.

^ Forme du torseur des actions mécaniques transmissibles

Exemple précédent, dans le cas d'une liaison parfaite