Contact Ponctuel
Mécanique - Cinématique

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  Cours - Réf:22025 - MàJ:14-05-2001

Cinématique du contact ponctuel

Liste des mots-clés à comprendre, apprendre et savoir utiliser :
Décoration Pivotement
Roulement
Pénétration
Glissement - Non glissement - Adhérence
Ils vont être expliqués dans cette page.

Acquis antérieurs

Soit entre deux solides indéformables nommés i et k un contact ponctuel.
La forme remarquable du torseur cinématique décrivant les mouvements relatifs possibles est

Torseur cinématique

Retour en hautPivotement - Roulement - Pénétration - Glissement

Le vecteur rotation peut se décrire comme somme de deux termes, à savoir :

  • D'une composante suivant la normale.
  • D'une composante dans le plan tangent.

Ecriture vectorielle

 

Décomposition du vecteur rotation

De même, le vecteur vitesse du point de contact P peut se décrire comme somme de deux termes, à savoir :

  • D'une composante suivant la normale.
  • D'une composante dans le plan tangent.

Ecriture vectorielle

 

Le Contact Ponctuel se caractérise donc par une vitesse de pénétration nulle.

Retour en hautAdhérence - Non glissement

Lorsque la vitesse de glissement est nulle, on parle de non glissement ou d'adhérence :


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