^ Dénomination et propriétés

Liaison Pivot d'axe (Ai,ui)

Famille :

liaison à axe

Propriétés et contraintes géométriques

Sur l'ensemble i : existence d'une demi droite (Ai, ui)
Sur l'ensemble k : existence d'une demi droite (Ak, uk)

Les deux demi droites restent confondues.

Propriétés cinématiques

1 degré de liberté
La rotation possible de i par rapport à k autour de l'axe (A, u)

^ Forme du torseur cinématique associé

Exemple

^ Forme du torseur des actions mécaniques transmissibles

Exemple précédent, dans le cas d'une liaison parfaite