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Point de vue " système " (ou procédé)

Première approche d'un système automatisé, c'est un graphe de coordination des tâches opératives et il ne présume pas de la technologie utilisée.
Les actions sont définies par un verbe à l'infinitif.
Les réceptivités sont définies par une expression avec participe passé.

L'observateur ignore à ce stade comment seront réalisées les tâches opératives.

Point de vue " partie opérative "

Pour ce deuxième niveau de représentation, on connaît dans le détail toutes les actions à réaliser, et les choix technologiques concernant les actionneurs sont faits. Ce GRAFCET décrit l'évolution des actionneurs et des éléments de dialogue avec le milieu extérieur.
Les actions sont définies par les effets des actionneurs.
Les réceptivités sont des combinaisons logiques des événements.

L'observateur s'implique dans le bon fonctionnement de la partie opérative
La technologie des actionneurs est choisie.

Point de vue " partie commande "

Pour ce dernier niveau de représentation, les choix technologiques concernant les préactionneurs et les capteurs sont faits. Ce grafcet décrit la chronologie des signaux émis et reçus par la PC.
Les actions sont décrites par les ordres donnés aux préactionneurs. Les réceptivités sont des combinaison logiques des informations provenant des capteurs.

L'observateur s'implique dans le bon fonctionnement de la partie commande.