Compréhension qualitative de l'asservissement

Présentation

Objectif

Proposer un schéma bloc expliquant le principe de fonctionnement de la direction «DIRAVI».

Matériel mis à disposition

La direction asservie en état de marche
Une valise avec un écorché du bloc de commande
Un dossier technique accessible en ligne
Ce sujet

L'ensemble des ressources numériques, dont :

• Structure d'un système asservi

Travail à rendre

Un schéma bloc annoté de la direction assistée, envoyé de préférence par messagerie électronique.

Découverte du matériel

• À partir de la vue d'ensemble issue du dossier technique, retrouver sur le banc les différents éléments nommés
   
• À partir de la perspective issue du dossier technique, retrouver sur le bloc de commande sorti de la valise d'accompagnement les différents éléments, notamment le «Doigt D».
  Constater la présence d'un ressort supplémentaire au niveau de ce doigt.

Expérimentation préliminaire

• Banc hors pression, constater la rotation possible du volant sans entraînement de la crémaillère.
  Prendre le bloc de commande dans la valise d'accompagnement. En tenant le pignon dans une main et la poignée "volant" dans l'autre, constater le même phénomène.
   
• Banc sous pression, constater l'entraînement de la crémaillère par le volant.

Le doigt d'entraînement du bloc de commande limite la rotation relative possible entre le volant et le pignon d'attaque de la crémaillère, et n'a aucun rôle lors du fonctionnement normal de la direction.
Il est en position centrale lorsque la direction est au repos sous énergie.

Production d'un schéma-bloc

La direction étudiée peut-être défini par le schéma bloc suivant

• Proposer un schéma-bloc détaillant la partie accessible du système
   
   

Aide si nécessaire

Ces deux questions sont posées dans le seul but d'aider si nécessaire la réflexion

• Quel actionneur provoque la translation de la crémaillère ?
• Qu'implique la présence d'un actionneur ?

Demander la suite du travail au professeur