Sciences Industrielles
pour l'Ingénieur

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  Info - Réf:98010 - MàJ:09-01-2017

Des méthodes plus que des recettes,
de la réflexion plus que des calculs,
des clés plus que des solutions...

Aux Éditions Dunod - Collection «j'intègre»

^ Ouvrage de 1ère année

  1. Étude des systèmes
    1. Concepts et vocabulaire pour l'étude de systèmes pluritechnologiques
    2. Modèle
    3. Les systèmes automatisés
       
  2. Les bases de la mécanique
    1. Orienter l'espace
    2. Définir un angle
    3. Les différents repères d'espace
    4. Vecteurs - Opérations sur les vecteurs
    5. Torseurs - Opérations sur les torseurs
    6. Dérivation vectorielle
       
  3. Cinématique du solide indéformable
    1. Les mouvements
    2. Trajectoires et lois horaires
    3. Vecteurs position, vitesse et accélération
    4. Le solide indéformable
    5. Le champ des vecteurs vitesses
    6. Composition des mouvements
    7. Le champ des vecteurs accélérations
    8. Mouvements particuliers
       
  4. Contacts et liaisons
    1. Chaîne de solides
    2. Les liaisons
    3. Les contacts
    4. Transmissions particulières
       
  5. Actions mécaniques
    1. Concept d'action mécanique
    2. Modèles d'actions mécaniques transmissibles
    3. Les lois du frottement
       
  6. Les lois de l'équilibre
    1. Théorèmes de l'équilibre
    2. Méthodologie de résolution
    3. Équilibres particuliers
       
  7. Les systèmes automatiques
    1. Notion de système en automatique
    2. Systèmes Continus, Linéaires et Invariants
    3. Systèmes asservis
    4. Évaluation des performances des systèmes
       
  8. Modélisation des systèmes continus
    1. Fonction de transfert
    2. Schémas-blocs
    3. Modèle de connaissance - modèle de description
       
  9. Modèles de référence
    1. Analyse temporelle, analyse harmonique
    2. Le modèle proportionnel
    3. Modèle du premier ordre ou d'ordre 1
    4. Modèle du deuxième ordre ou modèle d'ordre 2
    5. Système intégrateur
    6. Identification de modèles de comportement

^ Ouvrage de 2nde année

  1. Théorie des mécanismes
    1. Paramétrer un mécanisme
    2. Approche cinématique
    3. Approche dynamique
    4. Approche globale
    5. Faut-il l'isostatisme ?
       
  2. Description des masses en mouvement
    1. Masse - Répartition de la masse
    2. Quantité de vitesse et quantité d'accélération
    3. Énergie cinétique
       
  3. Dynamique des solides
    1. Principe fondamental de la dynamique
    2. Notion de puissance
    3. Théorèmes énergétiques
    4. Applications du PFD
       
  4. Systèmes asservis - Stabilité des systèmes
    1. Systèmes commandés, asservis - Perturbations
    2. Stabilité des systèmes asservis
    3. Évolution de la modélisation d'un système
    4. Complément - Critère de Routh
       
  5. Performances - Évaluation et amélioration
    1. Performances des systèmes asservis
    2. Améliorer les performances en corrigeant la commande
    3. Correction proportionnelle
    4. Corrections à action intégrale
    5. Corrections à action dérivée
    6. Correction PID
       
  6. Les systèmes à événements discrets
    1. Notion d'état d'un système
    2. Différents états d'un système sur un exemple
    3. Les diagrammes d'état
    4. Diagrammes d'état sur l'exemple de l'axe linéaire
    5. Structures hiérarchiques

 


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