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Dénomination et propriétés |
Forme du torseur cinématique associé |
Forme du torseur des actions mécaniques transmissibles |
^ Dénomination et propriétés
Liaison Glissière de direction u
Famille
Propriétés et contraintes géométriques
sur l'ensemble i : existence d'un cylindre
sur l'ensemble k : existence d'un cylindre identiqueLes deux cylindres restent à chaque instant confondus.
Propriétés cinématiques
1 degré de liberté :
La translation rectiligne possible de i par rapport à k suivant la direction u.
Rappel
: Un cylindre est généré par la translation quelconque
d'une droite.
Une translation n'est pas nécessairement
rectiligne ni circulaire. |
^ Forme du torseur cinématique associé
Exemple
^ Forme du torseur des actions mécaniques transmissibles
Exemple précédent, dans le cas d'une liaison parfaite :
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