Mouvement de translation
Mécanique - Cinématique

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  Cours - Réf:22031 - MàJ:15-11-2006

^ Définition géométrique

Soit un mouvement i/k.
On rappelle ici l'équivalence solide-repère-espace : Ces trois mots sont employés indifféremment.

Le solide i est dit en translation par rapport au solide k
si et seulement si
toute droite du solide i conserve par rapport à k une direction constante au cours du temps.

Remarque

Soit à un instant t une droite du solide k parallèle à la droite choisie sur i.
Ces deux droites restent parallèles au cours du temps

Conséquence

Cette définition induit des trajectoires semblables pour tous les points de i dans leur mouvement par rapport à k. Elles se déduisent les unes des autres par simple translation.

^ Définition cinématique

En mécanique du solide, un mouvement de translation est un mouvement
pour lequel le vecteur rotation est le vecteur nul.

Soit un solide i en mouvement de translation par rapport à un solide k, le torseur cinématique associé au mouvement i/k est un torseur couple

Torseur couple

Conséquence

Pour un mouvement de translation, le champ des vecteurs vitesses est un champ uniforme de vecteur. À chaque instant, tous les vecteurs vitesses sont identiques.

Remarque

La conséquence énoncée ne veut évidemment pas dire que les vecteurs vitesses ne changent pas au cours du temps !

^ Identifier un mouvement de translation

Pour montrer que le mouvement d'un solide i par rapport à un solide k est un mouvement de translation, il suffit de montrer que le vecteur rotation pour le mouvement considéré est le vecteur nul.

Vecteur rotation nul

Pour éventuellement caractériser ce mouvement de translation, il suffit d'identifier la nature de la trajectoire d'un point quelconque dans le mouvement considéré.


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