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  Informatique - Réf:45110 - MàJ:10-05-2010
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Dernière version stable : S2I_meca_2010_001.tex

^ Liste des commandes

^ Télécharger

Version béta

07 mai 2010 S2I_Meca_2010_001.tex

^ Exemples

Graphes de liaison

Figures de calcul et torseur


^ Deux sommets

graphe_21.gif

\usepackage{pstricks,pst-node}

\begin{pspicture}(-.5,-.4)(3.5,.4)%
%
\cnode*(
0,0){3pt}{S1}\uput{5pt}[l](0,0){$1$}%
\cnode*(
3,0){3pt}{S2}\uput{5pt}[r](3,0){$2$}%
%
%
Tracé des liens
\ncarc[arcangle=30]{-}{S1}{S2}%
\ncarc[arcangle=
30]{-}{S2}{S1}%
%
\end{pspicture}

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^ Trois sommets

graphe_31.gif

 

et sa légende...

 

graphe_32.gif

\usepackage{pstricks,pst-node}%

\begin{center}%
\begin{pspicture}(
-.5,-1.4)(10,1.4)%
%
\cnode*(
0, 0){3pt}{S1}\uput{5pt}[l] (0, 0){$1$}%
\cnode*(
2, 1){3pt}{S2}\uput{5pt}[ur](2, 1){$2$}%
\cnode*(
2,-1){3pt}{S3}\uput{5pt}[dr](2,-1){$3$}%
%
%
Tracé des liens commentés
\ncline{-}{S1}{S2}\Aput[.1]{$P(A,\vec{x}_1)$}%
\ncline{-}{
S1}{S3}\Bput[.1]{$G(\vec{x}_1)$}%
\ncline{-}{
S3}{S2}\Bput[.1]{$H(A,\vec{x}_1)$}%
%

% La légende
\rput[l](5,0){%
\begin{tabular}{
|c|l|}
\hline
\small{
$P$}&{\small Pivot \textit{d'axe (Dte)}}
\\
\hline
\small{
$G$}&{\small Glissière \textit{suivant (Vec)}}
\\
\hline
\small {
$H$}&{\small Hélicoïdale \textit{d'axe (Dte)}}
\\
\hline%
\end{tabular}}%
%
\end{pspicture}%
\end{center}%

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^ Quatre sommets

Échelle 0,6
graphe_41.gif

Échelle 1
graphe_42.gif

Échelle 1,4
graphe_43.gif

\usepackage{pstricks,pst-node}%

\psset{unit=.6cm}%
%
\begin{pspicture}(
-.4,-.4)(2.4,2.4)%
%
\cnode*(
1,0){3pt}{S1}\uput{5pt}[d](1,0){$1$}%
\cnode*(
2,1){3pt}{S2}\uput{5pt}[r](2,1){$2$}%
\cnode*(
1,2){3pt}{S3}\uput{5pt}[u](1,2){$3$}%
\cnode*(
0,1){3pt}{S4}\uput{5pt}[l](0,1){$4$}%
%

\ncline{-}{S1}{S2}%
\ncline{-}{S2}{S3}%
\ncline{-}{S3}{S4}%
\ncline{-}{S4}{S1}%
%
\end{pspicture}%

\psset{unit=1cm}%
%
Recopier le code précédent...

\psset{unit=1.4cm}%
%
Recopier le code précédent...

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^ Cinq sommets

graphe_51.gif

\usepackage{pstricks,pst-node}%

\begin{pspicture}(-1.2,-1.2)(1.2,1.2)%
%
SpecialCore%
%
\cnode*(
1; 18){3pt}{S1}\uput{5pt}[ 18](1; 18){$1$}%
\cnode*(
1; 90){3pt}{S2}\uput{5pt}[ 90](1; 90){$2$}%
\cnode*(
1;162){3pt}{S3}\uput{5pt}[162](1;162){$3$}%
\cnode*(
1;234){3pt}{S4}\uput{5pt}[234](1;234){$4$}%
\cnode*(
1;306){3pt}{S5}\uput{5pt}[306](1;306){$5$}%
%

\ncline{-}{S1}{S2}%
\ncline{-}{S2}{S3}%
\ncline{-}{S3}{S4}%
\ncline{-}{S4}{S5}%
\ncline{-}{S5}{S1}%
%
\end{pspicture}%

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^ Deux chaînes fermées avec onze solides

graphe_91.gif

 

Ajout d'une grille pour aider à la mise au point

graphe_92.gif

\usepackage{pstricks,pst-node}%

\psset{xunit=1.5cm,yunit=1cm}%
%
\begin{pspicture}(
0,0)(4,2)%
%
\cnode*(
0,1){3pt}{S1}%
\cnode*(
1,2){3pt}{S2}%
\cnode*(
1,1){3pt}{S3}%
\cnode*(
1,0){3pt}{S4}%
\cnode*(
2,2){3pt}{S5}%
\cnode*(
2,1){3pt}{S6}%
\cnode*(
2,0){3pt}{S7}%
\cnode*(
3,2){3pt}{S8}%
\cnode*(
3,1){3pt}{S9}%
\cnode*(
3,0){3pt}{S10}%
\cnode*(
4,1){3pt}{S11}%
%
\ncline{-}{
S1}{S2}%
\ncline{-}{
S1}{S3}%
\ncline{-}{
S1}{S4}%
\ncline{-}{
S2}{S5}%
\ncline{-}{
S3}{S6}%
\ncline{-}{
S4}{S7}%
\ncline{-}{
S5}{S8}%
\ncline{-}{
S6}{S9}%
\ncline{-}{
S7}{S10}%
\ncline{-}{
S8}{S11}%
\ncline{-}{
S9}{S11}%
\ncline{-}{
S10}{S11}%
%
\end{pspicture}%

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^ Figure de calcul

fig_calc_01.gif

\usepackage{pstricks}

\repere
{$\vec
z_2=\vec z_1$}
{$\vec
x_1$}{$\vec y_1$}{black}
{$\vec
x_2$}{$\vec y_2$}{blue}
{$\alpha$}{1}

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^ Torseurs

torseur_03.gif

\begin{tabular}{lc}
Cinématique & $\mathcal{V}(i/k)$\\
Actions mécaniques & $\mathcal{F}(k\sur i)$\\
Cinétique & $\mathcal{C}(i/Rg)$\\
Dynamique & $\mathcal{D}(i/Rg)$
\end{tabular}

[Télécharger torseurs_figure_01.tex] - [Télécharger torseurs_figure_01.pdf] - [Télécharger torseurs_figure_01.ps]

^ Torseur cinématique

torseur_02.gif

\[
\torseur{
V}{2/1}{A}
{\dot\alpha\vec
z_1}
{\vec
0}
\]

[Télécharger torseurs_figure_01.tex] - [Télécharger torseurs_figure_01.pdf] - [Télécharger torseurs_figure_01.ps]

^ Torseur d'action mécanique

torseur_02.gif

\[
\torseur{
F}{3\sur 4}{C}
{\vec
R(3\sur 4)}
{\vec
0}
\]

[Télécharger torseurs_figure_01.tex] - [Télécharger torseurs_figure_01.pdf] - [Télécharger torseurs_figure_01.ps]

^ Torseur cinétique

torseur_02.gif

\[
\torseur{
C}{\Sigma/Rg}{}
{\vec
P(\Sigma/Rg)}
{\vec\sigma
(Q,\Sigma/Rg)}
\]

[Télécharger torseurs_figure_01.tex] - [Télécharger torseurs_figure_01.pdf] - [Télécharger torseurs_figure_01.ps]

^ Torseur dynamique

torseur_02.gif

\[
\torseur{
D}{\Sigma/Rg}{}
{
m\vec A(G,\Sigma/Rg)}
{\vec\delta
(Q,\Sigma/Rg)}
\]

[Télécharger torseurs_figure_01.tex] - [Télécharger torseurs_figure_01.pdf] - [Télécharger torseurs_figure_01.ps]

 


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