^Introduction

La réponse en régime permanent d'un système à une sollicitation harmonique est caractérisée par le nombre complexe H(jω), obtenu en substituant dans la fonction de transfert H(p) jω à p. Ce nombre complexe a un module et un argument dépendant de la valeur de la pulsation d'excitation.

On appelle lieu de transfert le lieu des points de coordonnées (ω, φ(ω), GdB(ω)).

Exemple pour un système du second ordre

^Diagrammes de Bode

Composés de la courbe des gains et de la courbe de phase, les diagrammes de Bode sont deux projections particulières du lieu de transfert, respectivement sur les plans (ω, GdB) et (ω, φ).

Le même exemple

^Diagramme de Black

Le plan de Black est le plan (φ, GdB)

Toujours le même exemple