SCLI : Base de connaissance
Automatique des systèmes continus

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  Cours - Réf:32010 - MàJ:28-02-06

Introduction

Les entrées

Les performances des systèmes automatiques sont évaluées à partir de leurs réponses à des entrées standards.

Soit à partir de la réponse temporelle à un dirac, un échelon, une rampe ou une parabole, pour laquelle on s'intéresse principalement au régime transitoire. Cette réponse s'obtient par la transformée inverse de Laplace de la réponse dans le domaine symbolique Y(p) = H(p) E(p) .

Soit à partir de la réponse harmonique, pour laquelle on ne s'intéresse qu'au régime permanent. Cette réponse est décrite par le nombre complexe H(jω).

Les systèmes du 1er ordre

Réponse temporelle

Réponse à une impulsion unitaire  
Réponse indicielle Équations
Ce qu'il faut savoir
Influence de la constante de temps
Influence du gain
Réponse à une rampe unitaire Influence du gain

Réponse harmonique

   

Les systèmes du 2ème ordre

Réponse temporelle

Temps de réponse à 5%  

Réponse harmonique

   
Influence du coefficient d'amortissement  

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