Structure d'un système asservi
Automatique des systèmes continus

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  Cours - Réf:33010 - MàJ:23-01-2017

Et finalement se pose la question
de savoir qui commande !

Définition

Un système asservi correspond à un principe de conception :

Un système asservi est un système commandé
dont la commande est élaborée de manière autonome
par un générateur de commande.

Schéma-bloc de référence

Le système commandé est un système soumis à des perturbations, ce qui se traduit par des variations possibles de la sortie Y(p) indépendamment du signal de commande U(p).

Structure système asservi

Inventaire des grandeurs physiques
Y
Grandeur de sortie générée
Yc
Consigne, homogène à la grandeur généré
U
Commande
ImY
Image de la sortie effective
ImYc
Image de la consigne, homogène à l'image de la sortie effective
ε
Écart entre les deux images précédentes

Remarques :

Schéma-bloc à retour unitaire

L'automaticien va émettre une consigne Yc(p) logiquement homogème à la grandeur Y(p) générée, et ajoutera donc au schéma-bloc précédent un bloc d'adaptation en entrée, de même gain statique que le capteur. Ceci permet de proposer le schéma-bloc à retour unitaire suivant

Schéma-bloc à retour unitaire

Remarques :

 


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