Définition
Un système asservi correspond à un principe de conception
Ce n'est plus le signal d'entrée qui pilote le système commandé, mais un signal élaboré à partir de l'écart entre l'image de ce que l'on désire en sortie et l'image de ce qu'il se passe effectivement en sortie.
Schéma bloc de référence
Le système commandé est le système soumis à des perturbations, ce qui se traduit par des variations de la sortie Y(p) indépendamment du signal de commande U(p).
Y |
Grandeur de sortie souhaitée |
U |
Commande |
ImY |
Image de ce qu'il se passe en sortie |
ImYc |
Image de la consigne |
ε |
Écart entre les deux images précédentes |
Schéma bloc à retour unitaire
Il est raisonnable d'ajouter au schéma bloc précédent un bloc d'adaptation en entrée, de même gain statique que le capteur, de manière à pouvoir exprimer une consigne Yc homogène à la sortie Y. Ce qui permet d'obtenir un schéma bloc à retour unitaire
Remarque
Les caractéristiques du capteur sont absorbées par le correcteur
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